Narodil se 17. února 1909 v Českých Budějovicích v rodině nájemce schwarzenberského hostince.

V letech 1924-1928 studoval na Učitelském ústavu v Českých Budějovicích, v letech 1933-1935 na Vysoké škole pedagogické v Praze.
V roce 1931 se stal členem českobudějovické umělecké skupiny Linie.

V době nacistické okupace byl za napomáhání odboji zatčen a vězněn v koncentračních táborech Terezíně a Buchenwaldu.

V letech 1959-1971 učil na výtvarném oboru Lidové školy umění v Táboře, kde dodnes žije.

Karel Valter prožil celý svůj  život mimo umělecké centrum. Vědom si kvality své tvorby, nepodlehl nikdy módním trendům, ale naopak donutil umělecký trh, aby za ním přišel. Jeho dílo dnes představuje důležité shrnutí krajinářské tradice v českém výtvarném umění a tvoří jednu z nejvzácnějších, nejautentičnějších a nepopiratelných hodnot českého umění.